Да, я занимаюсь джиу-джитсу, и на сколько я помню Сигала, его стиль больше на джиу-джитсу и похож. Айкидо-- более размашистый стиль, джиу-джитсу-- короткие, быстрые движения. Согласно философии айкидо, это стиль только самозащиты, а не нападения, и боль противнику причинять не стоит. Джиу-джитсу же-- это стиль, направленный, на мгновенное устранение противника, иногода, даже, когда он еще и не прешел в нападение. Хотя использование инерции движения противника-- один из фундаментальных принципов джиу-джитсу, как и, впроченм, айкидо.